La tour-clocher est de la fin du XIIème siècle. C'est une ancienne tour de défense qui faisait partie de l'église fortifiée détruite et incendiée en 1431 pendant la guerre de succession du duché de Lorraine. Le chœur a été reconstruit au XVème siècle, la nef en 1825.

La halle a été édifiée en 1551, elle fut restaurée dans son état actuel en 1766 et son ancienne charpente en partie conservée. Dès 1723 l'eau y était amenée au moyen d'une conduite en bois. A la fin du XVIIIème siècle, les habitants firent placer sur la façade, au dessus du bassin, une statue de Saint-Vincent et un lavoir fut aménagé à l'intérieur du bâtiment.

Le bâtiment actuel date de 1889, il a été reconstruit à la place d'un ancien bâtiment d'architecture style renaissance.

Il a été installé route de Joinville et présente l'ensemble des recherches et des fouilles entreprises sur les sites préhistoriques et gallo-romains de la commune, ainsi que l'état des connaissances sur le vieux Liffol. (Ouvert de Pâques jusque fin octobre).

Au rez-de-chaussée une salle est destinée aux expositions saisonnières.
La première salle du musée est consacrée aux sites paléolithiques et mésolithiques ainsi qu'à un ensemble sur le néolithiques avec des éléments d'habitat et de sépultures. Vient ensuite l'époque de la Tène III, dernière période de l'indépendance gauloise.
La deuxième salle est particulièrement consacrée à l'époque Flavienne, avec une reconstitution photographique du site gallo-romain, la mosaïque du "triclinium" ainsi que des éléments en rapport avec la source de la Goulotte. Les vitrines suivantes présentent des pièces d'architecture et des objets de la vie courante.

Au premier étage, une salle est consacrée à l'époque des Antonins, à l'outillage des différents métiers et à une collection numismatique.
La salle suivante, en deux parties, fait connaître l'artisanat de la première moitié du IIIème siècle.
La dernière salle se consacre au vieux Liffol et aux établissements religieux du Moyen-Age. Aux différents états de l'église paroissiale depuis le XIIème siècle ainsi qu'aux diverses découvertes en rapport avec la guerre de Trente Ans.