Le territoire de la commue est bordé au sud-est par les côtes d'Harréville-les-Chanteurs et Bazoilles-sur-Meuse qui dominent la vallée de la Meuse. Il est surplombé au nord-est par les coteaux des Hauts-Bois dont l'altitude atteint 450 m, au nord-ouest par le Bois-le-Comte dont le sommet s'élève à 448 m.
L'altitude moyenne du bourg est de 310 m.

La commune compte 3390 hectares dont 1 250 ha de forêts communales et 430 ha de forêts particulières. On y trouve environ 60 % de hêtres, 18 % de chênes, 22 % de résineux et divers. Le sol de la commune est formé de calcaire jurassique et d'argile. C'est un sol assez fertile. On y rencontre aussi une marne jaune ocre, quelque peu calcaire et très ferrugineuse, surtout dans la partie avoisinant le territoire de Liffol-le-Petit. L'agglomération est traversée par deux routes principales : la nationale 74 sur l'axe Neufchâteau-Chaumont et la départementale 427 vers Joinville et Grand.