A 10 km au Sud de Neufchâteau sur la route D1, à 13 km de l'accès autoroutier de Robécourt (A31), Pompierre allonge les 1241 ha de son territoire et son bâti de village-rue lorrain occupé par une population de 235 habitants. Situé sur le tracé d'une voie romaine, le village est mentionné pour la premières fois lors du conflit entre les petits-fils de Clovis au 6° siècle. Venant de Neufchâteau le village apparaît blotti dans sa vallée, au milieu des prés et des bois, au bord du Mouzon.